Tài liệu Xe điều khiển từ xa thông qua smartphone

Mô tả:

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 6 CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU 1.1 Tổng Quan Về Robot 1.1.1. Lịch sử phát triển 1.1.2. Các ứng dụng của Robot. 1.2. Lý Do Chọn Đề Tài, Mục Đích, Đối Tượng Nghiên Cứu 1.2.1. Lý do chọn đề tài 1.2.2. Mục đích của đề tài 1.2.3. Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3 Gới Thiệu Về Arduino 1.4 Giới Thiệu Chung Về Android 1.4 Giới Thiệu Chung Về Bluetooth CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN 2.1. Ý Tưởng Thiết Kế 2.1.1. Thiết bị điều khiển 2.1.2. Thiết bị ngoại vi 2.2.Mô hình hệ thống 2.3. Nội dung đồ án CHƯƠNG 3 TỔNG QUAN VỀ ARDUINO, HỆ ĐIỀU HÀNH VÀ BLUETOOTH 3.1.Tổng Quan Về Arduino 3.1.1. Khái niệm về Arduino 3.1.2. Các loại Arduino 3.1.3 Arduino Nano 3.2.Tổng Quan Về Hệ Điều Hành Android 3.2.1 Giới thiệu về android 3.2.3 Chương trình giao diện Android 3.3.Tổng Quan Về Công Nghệ Không Dây Bluetooth 3.3.1 Khái niệm 3.3.2 Đặc điểm của công nghệ Bluetooth 3.3.3 Hoạt động 3.3.4 Các thế hệ Bluetooth 3.3.5 Vấn đề bảo mật trong công nghệ Bluetooth 3.3.6 Trạng thái của thiết bị Bluetooth: 3.3.7 Các chế độ kết nối - Active mode 3.3.8 Kỹ thuật trải phổ nhảy tần số trong công nghệ Bluetooth 3.3.9 Module Bluetooth HC - 06 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 4.1 Chương Trình Android 4.1.1 Giao diện điều khiển Android trên Smartphone 4.1.2 Chương trình Anderoid 4.1.2 Mạch kết nối Bluetooth với Arduino 4.1.3 Sơ Đồ Mạch Điều Khiển Và Động Lực 4.1.4 Mạch Tổng 4.1.5 Chức Năng Linh Kiện Trong Mạch 4.2 Chương Trình Arduino CHƯƠNG 5 KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 5.1 Đánh giá kết quả thực hiện đề tài 5.2 Hướng phát triển   PHỤ LỤC HÌNH VẼ 1.1.1: Robot Shakey 7 1.1.2: Robot hàn điểm 8 1.1.3: Robot phẫu thuật 8 1.1.4: Mobile Robot kỹ thuật sử lý hình ảnh 9 1.1.5: Robot song song 6 bậc tự do Merlet 10 1.1.6: Nguyên Bản của Robot Hexapod TU Munich 10 1.1.7: Robot hàn trong công nghiệp sản xuất cơ khí 11 1.1.8: Ứng Dụng Robot trong các hệ thống sản xuất linh hoạt 11 1.1.9: Robot được sử dụng trong công đoạn cấp vật liệu và lắp ráp 13 1.1.10: Các ứng dụng Robot trong các lĩnh vực thám hiểm, quân sự, vệ tinh 13 1.3.1: Arduino Mega 15 1.4.1: Logo Android 16 1.5.1: Logo Bluetooth 17 1.5.2: Bluetooth và kết nối với thiết bị 17 2.1.1: Giao diện điều khiển trên smartphone 18 2.1.2: Arduino nano 19 3.1.1: : Arduino UNO 22 3.1.2: Arduino Leonado 22 3.1.3: Arduino Due 22 3.1.4: Arduino Yún 22 3.1.5: Arduino Tre 22 3.1.6: Arduino Micro 22 3.1.7: Arduino Robot 23 3.1.8: Arduino Esplora 23 3.1.9: Arduino Mega 23 3.1.10: Arduino Ethernet 23 3.1.11: Arduino Mini 23 3.1.12: Lilypad Arduino 23 3.1.13: : Lilypad Arduino USB 24 3.1.14: Lilypad Arduino Simplesnap 24 3.1.15: Arduino Nano 24 3.1.16: Arduino Pro Mini 24 3.1.17: Sơ đồ chân Arduino Nano 24 3.2.1: Biểu tượng Android phiên bản 5.0 Lollipop 33 3.2.2: Giao diện của phần mềm tạo giao diện trên wed 36 3.2.3: Giao diện viết chương trình trên wed 36 3.3.1: Bluetooth phiên bản 4.0 38 3.3.2: Một số thiết bị sử dụng công nghệ Bluetooth 41 3.3.3: Kỹ thuật trải phổ nhảy tần số 44 3.3.4: Các packer truyền trên các tần số khác nhau 44 3.3.5: Cấu tạo của packet 45 3.3.6: Module Bluetooth HC-06 46 3.3.7: Sơ đồ chân HC-06 48 4.1.1: Giao diện điều khiển android trên Smartphone 53 4.1.2: Cho Phép bật Bluetooth trước khi kết nối với Arduino 54 4.1.3: Chế độ điều khiển 1 55 4.1.4: Chế độ điều khiển 2 55 4.1.5: Sơ đồ mạch kết nối Bluetooth với Arduino 60 4.1.6: Sơ đồ mạch động lực 60 4.1.7: Mạch in 62 4.1.8: Mạch sau khi hoàn thành 63 4.1.9: Rơle 63 4.1.10: PC817 64 4.1.11: Transistor A1013 66 4.1.12: Transistor công suất TIP41C 68   LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta đang trong giai đoạn công nghiệp hoá hiện đại hoá, nên khoa học – kỹ thuật luôn là mối quan tâm hàng đầu. Cùng với sự phát triển nhanh chóng về khoa học - kỹ thuật, nghành điện tự động có những bước phát triển nhảy vọt với linh kiện bán dẫn, các hệ thống nhúng ra đời… và kèm theo đó là nhiều ứng dụng mới xuất hiện phụ vụ cho sinh hoạt và sản xuất con người. Hiện nay việc các ứng dụng ngày càng trở nên phổ biến, từ những cái đơn giản như điều khiển cột đèn giao thông định thời, đếm sản phẩm dây chuyền sản xuất, điều khiển động cơ điện một chiều… Đến những ứng dụng phức tập như điều khiển Robot, hệ thống kiểm soát… Một trong những ứng dụng không kém phần quan trọng trong công nghiệp điều khiển từ xa. Nó đã góp phần rất lớn trong việc điều khiển các thiết bị từ xa hay những thiết bị mà con người không thể trực tiếp chạm vào để điều khiển. Xuất phát từ ứng dụng quan trọng trên, em đã thiết kế và thi công mạch “Xe Điều Khiển Từ Xa Thông Qua Smartphone” Qua đây em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong khoa Điện, trường Đại học Đông Á Đà Nẵng, đã giúp đỡ tạo điều kiện và cung cấp tài liệu để em hoàn thành đề tài tốt nghiệp này. Đồng thời, em muốn gửi lời cảm ơn sâu sắc tới cô giáo hướng dẫn Đỗ Hoàng Ngân Mi, cô đã tận tình hướng dẫn và tạo điều kiện thuận lợi để nhóm chúng em hoàn thành được đề tài tốt nghiệp này! Trong quá trình thực hiện đề tài chắc chắn sẽ còn nhiều thiếu sót nhất định. Vậy chúng em mong sự giúp đỡ của Thầy cô và sự góp ý của bạn bè. Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà nẵng, ngày… tháng… năm 2015   CHƯƠNG 1 GIỚITHIỆU 1.1. Tổng Quan Về Robot 1.1.2 Lịch sử phát triển Khái niệm Robot ra đời đầu tiên vào ngày 09/10/1922 tại NewYork, khi nhà soạn kịch người Tiệp Kh Karen Kapek đã tưởng tượng ra một cổ máy hoạt động một cách tự động, nó là niềm mơ ước của con người lúc đó. Từ đó ý tưởng thiết kế, chế tạo Robot đã luôn thôi thúc con người. Đến năm 1948, tại phòng thí nghiệm quốc gia Argonne, Goertz đã chế tạo thành công tay máy đôi (master-slave manipulator). Đến năm 1954, Goertz đã chế tạo tay máy đôi sử dụng động cơ servo và có thể nhận biết được lực tác động lên khâu cuối. Năm 1956 hãng Generall Mills đã chế tạo tay máy hoạt động trong việc thám hiểm dại dương. Năm 1968 R.S. Mosher, của General Electric đã chế tạo một cỗ máy biết đi bằng 4 chân. Hệ thống vận hành bởi động cơ đốt trong và mỗi chân vận hành bởi một hệ thống servo thủy lực.